Abas primárias

Estudo e criação em robótica e automação

Tecnologia -
kicks
Arrecadados da meta de R$45.000,00
Encerrado!
Campanha flexível

Esta campanha recebeu todos os fundos arrecadados até 26/12/2017.

Apresentação

Durante um pequeno trabalho com Arduino percebi o tamanho e potencial deste módulo, Estudando sobre o assunto descobri Tiker Board da ASUS e Raspberry Pi3.

Pela Internet existe muito material espalhado disponível. Porém esta campanha busca financiamento para o desenvolvimento de projetos utilizando e integrando estas ferramentas em módulos interligados.

Todo o código gerado, mecânica desenvolvida, estudo de materiais, esquemas, circuitos e toda a pesquisa relacionada será disponibilizada em um único local no site http://www.cenpect.com.br no menu "Serviços"/"Robótica".

 

Projeto

O produto final desejado é a criação de um robô autônomo utilizando um sistema lagarta para locomoção, com um braço robótico e inteligência para reconhecimento de imagens e um chatbot com emulador vocal para poder interagir com seu operador. Ainda terá uma opção para ser utilizado como um veículo de controle remoto pelo celular.

Fases do projeto

O estudo inicial envolve utilização de Arduino com módulo de wifi, bluetooth, comunicação I2C, monitoração de diversos sensores e controle de periféricos.

Na segunda fase será empregada uma Tinker Board para análise de imagens e algoritmos de aprendizado de máquina. Ainda seão realizados estudos de "hadoop" e "big data". Serão criados frameworks e protocolos para cominucação com o Arduino utilizando as interfaces disponpiveis. Também será utilizada a interface GPIO para controle de servos e  monitoração de sensores.

A terceira etapa consiste na utilização de uma Raspberry Pi de forma semelhante ao que foi empregada a Tinker Board.

Além dos módulos mencionados acima ainda será desenvolvida uma interface a ser utilizada com o celular para interagir com os sistemas criados. Este programa todos os dados necessários para adaptação dele a qualquer outra finalidade estarão disponpiveis para download de quem tiver interesse.

 

Retorno do investimento

Periodicamente os dados de estudo, códigos, esquemas e circuitos serão disponibilizados como para serem usados como inspiração ou modelo para o projeto particular de quem tiver interesse em utilizá-lo.

Também está planejada a criação de um fórum de discussão sobre o projeto e qualquer ajuda necessária para entendimento do que foi aplicado e adequação à outros projetos.

Resumindo estou em busca de financiamneto para criação de umprojeto aberto à quem tenha interesse e reproduzi-lo ou utilizar partes dele em seus próprios projetos.

Para quem tiver interesse apenas no produto final existirão kits prontos e funcionais decorrente dos testes e protótipos criados nesta pesquisa. Podendo ser adquiridos o kit completo ou apenas baixados os esquemas e códigos para montagem em casa.

 

Próximo projeto

Dependendo do desempenho desta campanha está sendo previsto o desenvolvimento de um robô submarino como evolução desta pesquisa.

 

Modelos criados até o momento

Segue abaixo algumas fotos dos modelos que foram criados para os primeiros testes e  pesquisas.

Modelo utilizando LCD, sensor de ultrassom e comunicação I2C
   

Servo motores e ponte H

ASUS Tinker Board

 


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Saiba mais sobre o criador desta campanha:

CENPECT Robótica

Conheça quem está à frente desta campanha

Ivaldo Brandão
  Ivaldo Brandão
  

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